2009 年 年 833 自动控制理论考 试大纲
一 、 考试要求
掌握控制系统的基本概念、构成原理、运行规律、基本计算分析方法等
二 、 考试内 容
1 、 控制系统的数学模型 ：掌握传递函数的概念、定义和性质，能熟练地进
行结构图等效变换，熟练运用梅逊公式求系统传递函数。
2 2 、 控制系统时域分析 ： 能熟练运用代数稳定判据判定系统的稳定性，并进
行有关的分析计算，掌握计算稳态误差的一般方法，能熟练确定一阶系
统、二阶系统特征参数及动态性能计算方法。
3 3 、 根轨迹法分析 ：理解根轨迹的基本概念，掌握根轨迹的绘制方法，包括
参量根轨迹，掌握控制系统的根轨迹分析方法。
4 4 、 频率法分析 ：理解频率特性的概念和表达方法，掌握 Nyquist 和 Bode图
的绘制、Nyquist 稳定判据，掌握各种频域指标的意义并会计算,掌握控
制系统的频率特性分析方法。
5 5 、 控制系统的校正 ：掌握串联校正的设计方法，包括频率设计法和根轨迹
设计法
6 6 、 非线性控制系统的分析方法 ? 掌握用相平面法分析非线性系统状态的变
化过程、相平面图与有关性能指标的关系。
7 7 、 线性离散控制系统分析：掌握 Z 变换，会求系统的脉冲传递函数，掌握
离散系统的稳定性分析、误差分析方法。
8 8 、 线性控制系统的状态空间描述 ：掌握建立系统状态空间描述的方法，掌
握状态方程与微分方程、频率特性之间的相互转换方法。
9 9 、 线性控制系统的运动与离散化 ：掌握状态转移矩阵的计算方法，掌握线
性定常连续系统的求解，掌握连续系统离散化的方法。
10 、 控制系统的李亚普诺夫稳定性 ：掌握李亚普诺夫稳定性定理，掌握线性
定常连续、离散系统的李亚普诺夫稳定性分析方法。
11 、 控制系统的能控性与能观测性 理解能控性、能观测性概念，掌握定常
连续、离散系统能控性和能观测性的判定方法。
12 、 线性定常系统的综合 ：掌握用状态反馈对系统进行极点配置的方法，掌
握状态观测器的设计方法，会画系统结构图。
三 、 题型
计 算题
四 、 参考书
《自动控制原理》，高国燊 ，华南理工大学出版社，2005 年 5 月第 2 版
《现代控制理论》，于长官，哈尔滨工业大学出版社，2005 年 8 月第 3 版